Электроприводы постоянного тока с цифровым управлением

В книге изложены принципы проектирования электроприводов постоянного тока с цифровым управлением, предназначенных для регулирования скорости и положения рабочего органа механизма. Рассмотрены структурные схемы, критерии качества работы, синтез оптимальных цифровых и цифро-аналоговых регуляторов и некоторые вопросы математического моделирования. Дается методика распределения функций между цифровым и аналоговым регуляторами, обеспечивающими высокое качество сглаживания помех при заданной точности работы электропривода. Приводятся некоторые способы реализации устройств, позволяющих получить близкие к оптимальным процессы управления. Книга предназначена для инженерно-технических работников, специализирующихся в области автоматизированного электропривода и может быть полезна студентам соответствующих специальностей. ПРЕДИСЛОВИЕ В последние годы вычислительная техника получила значительное распространение для управления промышленными электроприводами и, в частности, электроприводами постоянного тока. Это обусловило повышенный интерес -к вопросам их построения и расчета. Проблемы теории « практики дискретных систем нашли широкое освещение в технической литературе. Вслед: