Фильтрация и стохастическое управление в динамических системах

Коллективная монография ведущих американских специалистов в области оценивания параметров стохастических систем и управления ими; отражает современное состояние теории и ее приложений, подводя итог исследованиям в этой области за последние двадцать лет. Каждая глава книги --- это, по существу, развернутый обзор соответствующего раздела теории, в котором ставится задача и рассматриваются методы ее решения.

Представляет значительный интерес для научных работников и инженеров, занимающихся вопросами управления различными объектами. Может служить хорошим пособием по теории и методам наблюдения динамических систем для аспирантов и студентов вузов.

Оглавление

Предисловие к русскопу изданию

Предисловие

I. Г. С о р е н с о н. Обзор методов фильтрации и стохастического

управления в динамических системах. Перевод Э. И. Митрошина

II. Д ж. Шмидт. Линейные и нелинейные методы фильтрации

Перевод В. А. Васильева

III. Я. Бар-Шалом. Э. Ц и. Концепции и методы стохасти

ческого управления. Перевод Э. И. Митрошина

IV. У. Мартин, А. Стабберуд. Процесс обновления в за

дачах идентификации. Перевод В. А. Васильева

V. Л. Н о в а к. Дискретные оптимальные стохастические наблюда

тели. Перевод В. А. Васильева

VI. Л. Сильвермен. Дискретные уравнения Риккати: алго

ритмы, асимптотические свойства и толкования теории систем. Перевод Э. И. Митрошина

VII. С. Джонсон. Теория регуляторов, приспосабливающихся

к возмущениям. Перевод Ю. А. Николаева

VIII. Г. Б р е в е р. Идентификация характеристик шума в фильтре

Калмана. Перевод В. А. Васильева

IX. Р. Оэп, А. Стабберуд. Адаптивное оценивание с мини

мальной дисперсией в дискретных линейных системах. Перевод Ю. А. Николаева