Синтез оптимальных систем управления при неполностью известных возмущающих силах

В учебном пособии излагаются методы синтеза систем управления, обеспечивающие наилучшее качество их работы при учете ограничений на управление и неполностью известных возмущающих воздействиях. В отличие от имеющейся литературы по оптимальным системам управления в книге изложены не только алгоритмы синтеза систем, обеспечивающих устойчивость и минимум среднеквадратичных критериев качества, но и методы построения систем, удовлетворяющих комплексу требований, - таких, как сохранение устойчивости при изменениях параметров, малая чувствительность к помехам и погрешностям измерения, хорошее протекание переходных процессов и т.п. Книга предназначена для студентов университетов и технических вузов, а также для инженеров и научных работников в области автоматики и систем управления.