Милка Стоянова е родена и живее в гр. Бургас. Автор е на 16 книги с поезия, повестта "Лозница" и пътеписа "Молдова - с обич за теб". Книгата ѝ "Приближаване на пейзажа" е преведена на македонски, а отделни нейни стихове и цикли са преведени на френски, немски и арабски език. Първата ѝ стихосбирка излиза през 1993 год. Книгите ѝ с поезия, излезли след 2007 год., са концептуални и тематично свързани с морето.
Два пъти е носител на наградата "Христо Фотев" за поезия на Годишните литературни награди на Община Бургас, а от Националния конкурс за поезия "Христо Фотев" през 2018 година получава Съпътстваща награда за книгата "Крайбрежна поема".